金属的矫直方法很多，目前大多为机械矫直。常用的方法有压力矫直、辊式矫直和张力矫直，这也是钛材常用的矫直方法。表7-1为矫直机的基本类型和用途。对钛塑性加工后的产品的形状缺陷进行矫正的工序,称为矫直。钛及钛合金工件在加热、成形、热处理等加工过程中，由于温度分布和塑性变形分布不均匀及剪切、运输和堆放等原因，往往会产生不同程度的弯曲、浪形、歪扭等缺陷，必须通过整形来矫正工件形状并消除其内部的残余应力。薄板带的纵向和横向弯曲可由辊式矫直机矫直。但辊式矫直对中间及边缘浪形一类缺陷（即三维缺陷）的矫直效果不理想。这类缺陷与轧制时因沿板带材宽度方向的延伸不均匀而产生的残余应力有关。当残余应力值超过材料的屈服极限时会产生二次变形，形成浪形。若中间延伸大而两边延伸小，就形成了中间浪形。若残余应力未超过材料的屈服极限，虽不产生宏观缺陷，但潜在的残余应力会影响板带材的使用性能。主要用于矫直厚度小于0.6mm的薄板、薄壁管材及浪形或瓢曲严重的薄板、异形件。
因为钛及钛合金强度髙，弹性模量小，回弹大，与普通金属相比，矫直整形难度大。所以对于中板和大截面工件常用热矫直工艺。有时有些工件弯曲度大，需用两种矫直联合处理或二次矫直才行。以钛板材为例，它是在板材钳式矫直机上作业的。它的操作要点是：
(1) 准备。它先应将需要矫直的钛板在辊式矫直机上矫直，也可以在乳机上给以小压下量轻微轧制，使钛板较为平整。特别是对消除板材横向瓢曲是有利的。将矫直机整理并清洁干净。将钛板组装在该机的夹钳上，并保持钳口夹持一定的余量。
(2) 操作。作业时钛板在矫直机前两端要平行，其4个角要成90°。夹持钛板时，要对准中心线，不允许歪斜。运转后如产生纵向波浪时，必须调整矫直机的夹持器的结构，以避免产生波浪。钳式矫直是间隙作业，它是一张钛板矫直完毕后才可矫直第二张。操作时是边矫直边检查，每一张钛板合格后方才停机卸料。
(3) 停机。停机后必须清理整洁，应保持夹持器无钛屑、无污垢。并对每块矫直后的钛块复检和进行有针对性的处置，使之变成合格的产品。
